Da Vinci Xi Surgical Robot
로봇을 이용한 수술은 아직 널리 쓰이지는 않지만, 기술이 발전하면서 앞으로 많이 쓰일 가능성이 매우 높습니다. 그런한 가운데 수술 로봇인 다빈치의 최신작 Da Vinci Xi가 FDA 승인을 받았습니다. 의학 관련 블로그를 살펴보면 이 새로운 시스템은 보다 향상된 디지털 내시경 아키텍쳐와 개선된 기구 설계로 인해 더욱 집도의 편리하게 조작할 수 있다고 합니다.
<http://spectrum.ieee.org/img/davinci_xi2-1396851652438.jpg>
이 로봇 시스템은 사실 자동으로 병을 치료하는 것은 아닙니다. 전문 집도의가 보다 수술을 정밀하게 할 수 있도록 도와주는 보조 시스템이라고 보는게 맞을 것입니다. 특히 이 로봇을 이용하면 수술 후 흉터가 작게 남고, 회복도 더 빨라질 수 있다고 합니다. 실제 현재 수술 적용 가능한 분야는 전립선 절제술(전립선 암), 심장 수술(판막 수술), 산부인과 수술(자궁 경부암, 자궁 내막암, 난소 종양), 이비인후과(갑상선암, 인두암, 후두암), 외과(대장암, 위암, 담낭질환), 흉부외과(폐암, 식도암) 등 이라고 합니다.
<http://www.intuitivesurgical.com/products/da-vinci-xi/xi-images/xi_product_banner.jpg>
산업용 로봇과 마찬가지로 의료용 로봇 역시 매우 고가의 시스템입니다. 공식 사이트에서는 이 수술 로봇의 가격대가 $1.85 ~ 2.3 million으로 대략 19 ~ 24억 원으로 나와있습니다. 상상을 초월하는 가격대라고 할 수 있습니다. 수술용 로봇은 보통 다관절 암구조로 수 많은 모터가 장착되는데 이번 새로운 버전에서 역시 더욱 개선된 4개의 팔 모양의 암 구조가 인상적입니다. 제어공학의 꽃인 로봇, 특히나 사람의 생명을 구하는 로봇인만큼 더욱더 기술이 발전해서 멋진 활약을 했으면 하는 바램입니다.
<http://www.summitmedicalusa.com/products/instru-safe/images/daVinci-robots-button_720.jpg>
